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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:13

题名/责任者:
机器人建模和控制/(美) 马克·W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 贾振中, 徐静, 付成龙译
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-111-72773-6/CNY119.00
载体形态项:
XII, 338页:图;26cm
统一题名:
Robot modeling and control
丛编项:
机器人学译丛
个人责任者:
斯庞 (Spong, Mark W.)
个人责任者:
哈钦森 (Hutchinson, Seth)
个人责任者:
维德雅萨加 (Vidyasagar, M.)
个人次要责任者:
贾振中
个人次要责任者:
徐静
个人次要责任者:
付成龙
学科主题:
机器人控制
中图法分类号:
TP24
中图法分类号:
TP242
版本附注:
据原书第2版译出
书目附注:
有书目 (第327-338页)
提要文摘附注:
本书主要包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制、力控制、计算机视觉和基于视觉的控制等内容,分为四个部分,前两个部分作为机器人学和运动控制的基础,后两个部分深入研究控制理论和非线性系统分析。
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242/75:2 01390806   西区4层      可借
TP242/75:2 01390805   总馆      可借
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