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题名/责任者:

机器人遥操作系统控制技术/刘霞, 陈勇著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-068681-7 精装/CNY168.00

载体形态项:

205页:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Control technology for robotic teleoperation system

个人责任者:

刘霞 著

个人责任者:

陈勇 著

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分为七章。第一章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展，机器人遥操作系统的关键问题以及遥操作系统的控制结构与方法；第二章则介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法；第三章介绍了机器人遥操作系统双边自适应控制方法；在第四章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法；第五章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法；第六章则介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法；最后在第七章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。本书以控制技术为核心，逻辑性强，理论推导详细，理论联系实际，通过仿真和实验验证了控制方法，内容深入浅出，语言通俗易懂。积极启发读者的深入研究和独立思考。

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