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题名/责任者:

机器人学导论:分析、控制及应用/Saeed B. Niku著 孙富春, 朱纪洪, 刘国栋等译

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-121-33698-0/CNY69.00

载体形态项:

14, 352页:图;26cm

统一题名:

Introduction to robotics : analysis, control, applications

其它题名:

分析、控制及应用

丛编项:

国外计算机科学教材系列

个人责任者:

尼库 (Niku, Saeed Benjamin) 著

个人次要责任者:

孙富春 译

个人次要责任者:

朱纪洪 译

个人次要责任者:

刘国栋 译

学科主题:

机器人学-教材

中图法分类号:

TP24

出版发行附注:

本书简体中文字版专有翻译出版权由美国John Wiley & Sons公司授权出版

责任者附注:

责任者Niku规范汉译姓: 尼库

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。

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