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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:103

题名/责任者:
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制/徐文福, 梁斌著
出版发行项:
北京:科学出版社,2017
ISBN及定价:
978-7-03-054828-3/CNY118.00
载体形态项:
x, 336页:图;24cm
其它题名:
运动学、轨迹规划及控制
个人责任者:
徐文福
个人责任者:
梁斌
学科主题:
空间机器人-操作臂
中图法分类号:
TP242.4
书目附注:
有书目 (第329-336页)
提要文摘附注:
本书对冗余空间机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述, 包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制等。
随书光盘:
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242.4/1 01222729   西区4层      可借
TP242.4/1 01222728   东3层4区      可借
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