MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：60
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统测试技术/黄明 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2015-10-01
- ISBN及定价:
- 978-7-121-27307-0/CNY68.00
- 载体形态项:
- 122页;24cm
- 个人责任者:
- 黄明
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书内容提要：目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题'机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点，分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上，结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点，提出了一系列解决这些难点问题的方案，并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。
- 使用对象附注:
- 本书可作为计算机、自动控制、人工智能、机器人等专业的研究生及高年级本科生教材，也可作为从事机器人设计与开发、机器人模块化、机器人应用等相关领域的研究人员和工程技术人员的参考书
- 随书光盘:
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