MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 无人驾驶汽车SLAM导航定位技术/时培成编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-122-44564-3/CNY118.00
- 载体形态项:
- 229页, [4] 页图版:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 新能源与智能汽车技术丛书
- 个人责任者:
- 时培成 编著
- 学科主题:
- 无人驾驶-汽车-导航系统
- 学科主题:
- 无人驾驶-汽车-定位系统
- 中图法分类号:
- U469.79
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| U469.79/6 | 01390092 |  总馆
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借出-应还日期：2024-12-19 | |
| U469.79/6 | 01390093 | 总馆
|
借出-应还日期：2024-12-14 |
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