MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 机器人机构学/刘辛军, 于靖军, (英) 孔宪文编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67991-2/CNY98.00
- 载体形态项:
- xiii, 491页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robotic mechanisms
- 丛编项:
- 现代机械工程系列精品教材
- 个人责任者:
- 刘辛军 编著
- 个人责任者:
- 于靖军 编著
- 个人责任者:
- 孔宪文 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 责任者附注:
- 刘辛军, 清华大学长聘教授、博士生导师。于靖军, 北京航空航天大学教授、博士生导师。孔宪文, 英国郝瑞瓦特大学工程与物理学院副教授。
- 书目附注:
- 有书目 (第490-491页)
- 提要文摘附注:
- 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识, 包括回顾线性代数的主要知识点, 以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容, 为后续各章提供数学基础。第3章介绍位形空间与刚体运动, 为后续各章提供物理基础。第4章介绍常用机器人机构, 为后续各章提供研究对象。第5、6章主要讲述机器人机构的自由度与运动模式分析以及构型综合, 属于机器人结构学的研究范畴。第7-10章的内容属于机器人运动学的研究范畴。第7章是机器人运动学基础, 主要介绍常用串、并联机器人位移的正、反解求解方法。第8、9章分别从速度雅可比和运动/力交互特性两个角度对机器人的运动性能进行评价。第10章简单介绍了一些有关机器人运动学尺度综合及优化设计的内容。第11、12章分别简单介绍了机器人静力学 (含静刚度) 和动力学的基础知识。第13章主要涉及柔性机器人机构学的基本内容, 是对刚体机器人机构学研究内容的补充。第14章给出了两个综合设计实例, 反映对前述理论方法的应用。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/94 | 01387048 |  东7层1区
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可借 | |
| TP24/94 | 01387049 | 总馆
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可借 |
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