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题名/责任者:

2003年上海大学博士学位论文.细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究/作者李旻 导师龚振邦

出版发行项:

上海:上海大学出版社,[2006]

ISBN及定价:

7-81058-898-2/CNY260.00 (26册)

载体形态项:

160页:图;21cm

附加题名页题名:

Robotic system for the inspection of narrow spaces between small industrial pipe bundles

其它题名:

细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究

其它题名:

上海大学博士学位论文

个人责任者:

李旻 著

个人次要责任者:

龚振邦 指导

学科主题:

机器人-研究

学科主题:

学位论文-2003-汇编

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

G643.8

一般附注:

专业: 机械电子工程

书目附注:

有书目 (第147-158页)

学位论文附注:

学位论文 (博士)--上海大学, 2003

提要文摘附注:

本书详细阐述了管间机器人系统的组成、管间机器人伸缩模板的研究、摄像头位姿调整机构的研究、管间机器人定位模块的研究等。

豆瓣简介：

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