MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：65
- 题名/责任者:
- 机器人控制基础/吴芳美主编
- 出版发行项:
- 北京:中国铁道出版社,1992
- ISBN及定价:
- 7-113-01178-0/CNY4.10
- 载体形态项:
- 222页;19cm
- 丛编项:
- 高等学校教学参考书
- 个人责任者:
- 吴芳美 主编
- 个人次要责任者:
- 吴芳美
- 学科主题:
- 机器人－控制系统-高等学校-教学参考资料
- 中图法分类号:
- TP242
- 科图法分类号:
- 73.853
- 一般附注:
- 有书目
- 一般附注:
- 高等学校教学参考书
- 责任者附注:
- 吴芳美，上海铁道学院教师
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人的位置控制、运动学控制和动力学控制原理， 以及有关机器人机械结构的几何模型、驱动系统、执行器、感觉系统、人机通信及程序设计等内容。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/15 | E0030756 |  东6层4区
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| TP242/15 | E0030757 | 东6层4区
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可借 | |
| TP242/15 | E0168435 | 东6层4区
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可借 | |
| TP242/15 | E0168436 | 东6层4区
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可借 |
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