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题名/责任者:

机器人关节用旋转变压器的现代设计方法/尚静著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5603-8641-6 精装/CNY128.00

载体形态项:

319页:图;25cm

并列正题名:

Modern design methods of rotary transformers for robot joints

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

个人责任者:

尚静 著

学科主题:

多关节机器人-旋转变压器-设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列

书目附注:

有书目 (第314-316页) 和索引

提要文摘附注:

本书采用电磁场有限元法对现有各类旋转变压器进行设计、计算、优化，并对旋转变压器精度计算、参数计算等设计难点问题进行详细分析。本书在传统绕线式旋转变压器分析基础上，对耦合变压器、径向磁路磁阻式旋转变压器、轴向磁路磁阻式旋转变压器、粗精耦合双通道旋转变压器进行了设计分析。

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