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题名/责任者:

工业机器人虚拟仿真技术/主编禹鑫燚, 王振华, 欧林林

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-61310-7/CNY32.00

载体形态项:

174页:图;26cm

丛编项:

“十三五”智能制造高级应用型人才培养规划教材

个人责任者:

禹鑫燚 主编

个人责任者:

王振华 主编

个人责任者:

欧林林 主编

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-虚拟现实-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第174页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站构建、常用机构创建、仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式。本书主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运应用仿真案例、工业机器人传送带码垛应用仿真案例、工业机器人焊接应用仿真案例、工业机器人打磨应用仿真案例、工业机器人喷涂应用仿真案例、工业机器人写字应用仿真案例。

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