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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:36

题名/责任者:
移动机器人原理与设计/(法) 吕克·若兰著 谢广明译
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2021
ISBN及定价:
978-7-111-68860-0/CNY89.00
载体形态项:
256页:图;26cm
统一题名:
Mobile robotics
丛编项:
机器人学译丛
个人责任者:
若兰 (Jaulin, Luc)
个人次要责任者:
谢广明
学科主题:
移动式机器人-研究
中图法分类号:
TP242
一般附注:
华章IT
版本附注:
据原书第2版译出
出版发行附注:
由约翰威力国际出版公司授权独家出版
责任者附注:
吕克·若兰(LucJaulin)机器人学教授,现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校(ENSTA-Bretagne)STICC实验室,主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。
书目附注:
有书目 (第252-253页) 和索引
提要文摘附注:
本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
使用对象附注:
本书适用于高等院校工程应用型机器人相关专业师生及技术人员
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242/119:2 01388136   总馆      可借
TP242/119:2 01388137   总馆      可借
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