MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:36
- 题名/责任者:
- 移动机器人原理与设计/(法) 吕克·若兰著 谢广明译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68860-0/CNY89.00
- 载体形态项:
- 256页:图;26cm
- 统一题名:
- Mobile robotics
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 若兰 (Jaulin, Luc) 著
- 个人次要责任者:
- 谢广明 译
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 华章IT
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 出版发行附注:
- 由约翰威力国际出版公司授权独家出版
- 责任者附注:
- 吕克·若兰(LucJaulin)机器人学教授,现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校(ENSTA-Bretagne)STICC实验室,主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。
- 书目附注:
- 有书目 (第252-253页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高等院校工程应用型机器人相关专业师生及技术人员
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP242/119:2 | 01388136 | 总馆 | 可借 | |
TP242/119:2 | 01388137 | 总馆 | 可借 |
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