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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:11

题名/责任者:
机器人SLAM导航技术与实践/李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-122-43471-5/CNY89.00
载体形态项:
214页:图;24cm
并列正题名:
Practice of slam-based navigation technology for the robot
丛编项:
智能制造关键技术与工业应用丛书
个人责任者:
李忠新 编著
个人责任者:
佘鹏飞 编著
个人责任者:
梁振虎 编著
学科主题:
机器人
中图法分类号:
TP242
提要文摘附注:
本书聚焦机器人SLAM 导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航,以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线,由浅入深,规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
随书光盘:
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242/207 01390625   西区4层      可借
TP242/207 01390624   总馆      可借
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