MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：112
- 题名/责任者:
- 用MATLAB玩转机器人/戴凤智, 张鸿涛, 康奇家编
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-122-28814-1/CNY38.00
- 载体形态项:
- 141页:图;26cm
- 个人责任者:
- 戴凤智 编
- 个人责任者:
- 张鸿涛 编
- 个人责任者:
- 康奇家 编
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真-MATLAB软件
- 中图法分类号:
- TP273
- 书目附注:
- 有书目 (第141页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP273/440 | 01203135 |  西区4层
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可借 | |
| TP273/440 | 01203136 | 东3层4区
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可借 |
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