MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：52
- 题名/责任者:
- 并联机器人刚体动力学分析/刘国军编著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-6719-6/CNY58.00
- 载体形态项:
- 136页:图;23cm
- 个人责任者:
- 刘国军 编著
- 学科主题:
- 机器人技术-刚体动力学
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书共分八章, 内容包括: 绪论 ; 运动学分析基础 ; 对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法等。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/87 | 01381751 |  东7层1区
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| TP24/87 | 01381752 | 东3层4区
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可借 |
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