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题名/责任者:

机器人检测与控制综合实践/栗琳, 郑莉芳主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-64370-8/CNY55.00

载体形态项:

XI, 270页:图;26cm

并列正题名:

Comprehensive practice of robot detection and control

并列正题名:

Robot detection and control practice

丛编项:

新工科机器人工程专业系列教材

个人责任者:

栗琳 主编

个人责任者:

郑莉芳 主编

学科主题:

机器人-检测-高等学校-教材

学科主题:

机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

新形态教材

相关题名附注:

封面英文题名: Robot detection and control practice

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕机器人检测与控制的基础知识点展开实验例程 (包括验证性及综合性实验), 分9章介绍: 实验仪器平台、单片机、电机、传感器、通信、运动控制综合项目、视觉环形检测台综合项目、桌面级机械臂综合项目、基于树莓派的机械臂应用项目。

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