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题名/责任者:

工业机器人离线编程与仿真 (ROBOGUIDE)/陈南江, 郭炳宇, 林燕文主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-115-48746-9/CNY42.00

载体形态项:

185页:图;26cm

丛编项:

智能制造应用型人才培养系列教程.工业机器人技术

个人责任者:

陈南江 主编

个人责任者:

郭炳宇 主编

个人责任者:

林燕文 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。

使用对象附注:

可作为应用型本科院校机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业，高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材

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