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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:24

题名/责任者:
机器人系统设计与实践/张志安, 雷晓云主编
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-302-63589-5/CNY49.80
载体形态项:
258页:图;26cm
并列正题名:
Robot system design and application
丛编项:
新工科机器人工程专业系列教材
个人责任者:
张志安 主编
个人责任者:
雷晓云 主编
学科主题:
工业机器人-系统设计-教材
中图法分类号:
TP242.2
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书首先概述了机器人的基本概念、发展历史、关键技术、发展趋势等。从机器人系统设计的角度出发, 介绍了机器人的结构设计基础知识, 涵盖机器人结构设计的关键零部件设计及其材料的选择。从机器人控制系统方向, 介绍了核心控制芯片、常用传感器类型、驱动控制技术及控制算法。同时对机器人设计涉及的结构设计及仿真、电路设计及仿真、系统设计及仿真、算法实现等常用软件进行了介绍。以机甲大师竞赛机器人为基础, 对全向移动机器人的系统设计与实现、不同种类机器人的设计与实现进行了详细的分析与讲解。
随书光盘:
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242.2/219 01390814   西区4层      可借
TP242.2/219 01390813   东3层4区      可借
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