MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：32
- 题名/责任者:
- 机器人SLAM导航:核心技术与实战/张虎著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69742-8/CNY149.00
- 载体形态项:
- xii, 526页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot SLAM navigation
- 丛编项:
- 机器人工程技术丛书
- 个人责任者:
- 张虎 著
- 学科主题:
- 机器人-基本知识
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域的核心算法，并结合Cartographer、LOAM等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行剖析，可帮助读者贯通软硬件技术栈，并加快算法在实际机器人产品的工程落地及系统性技术突破。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/175 | 01388441 |  总馆
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| TP242/175 | 01388442 | 总馆
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可借 |
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