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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:23

题名/责任者:
工业机器人编程及操作:ABB机器人/张明文主编
版本说明:
第2版
出版发行项:
哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-5767-0147-0/CNY58.00
载体形态项:
284页:图, 肖像;26cm
其它题名:
ABB机器人
个人责任者:
张明文, 1985- 主编
学科主题:
工业机器人-程序设计
学科主题:
工业机器人-操作
中图法分类号:
TP242.2
一般附注:
工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书
书目附注:
有书目 (第284页)
提要文摘附注:
本书基于ABB工业机器人, 从机器人应用需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识, 其内容从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了ABBIRB120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例, 深入解剖了各个实训项目, 灵活分配指令及任务。最后简单介绍了离线仿真知识, 讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。
使用对象附注:
计算机相关专业人员
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242.2/209(2) 01401255   东7层1区      可借
TP242.2/209(2) 01401254   东3层4区      可借
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