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题名/责任者:

机器人学和人工智能中的行为树:an introduction/(瑞典) 米歇尔·科莱丹基塞, 彼得·奥格伦著 周翊民译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-65204-5/CNY79.00

载体形态项:

188页, [8] 页图版:图 (部分彩图);26cm

统一题名:

Behavior trees in robotics and AI : an introduction

丛编项:

智能科学与技术丛书

个人责任者:

科莱丹基塞 (Colledanchise, Michele) 著

个人责任者:

奥格伦 (Ogren, Petter) 著

个人次要责任者:

周翊民 译

学科主题:

机器人-程序设计

学科主题:

人工智能-程序设计

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

TP18

一般附注:

华章教育

版本附注:

据2019年英文版译出

出版发行附注:

由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版 本书限中国大陆发行

书目附注:

有书目 (第183-188页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了行为树构造智能体的行为及任务切换的方法，讨论了从简单主题到复杂主题学习行为树的基本内容，包括有限状态机问题、行为树两个关键特性、行为树的设计原则与扩展，并将行为树与自动规划、机器学习相结合。

使用对象附注:

本书适用于对智能体如机器人、游戏角色等涉及复杂建模的行为感兴趣的学生和专业人士

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