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题名/责任者:

群机器人协调控制/薛颂东著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5682-3177-0/CNY58.00

载体形态项:

164页:图;24cm

并列正题名:

Swarm robotic coordinated control

丛编项:

智能机器人先进技术丛书

个人责任者:

薛颂东 著

学科主题:

机器人控制-协调控制-研究

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第150-164页)

提要文摘附注:

本书从自然启发的角度，以目标搜索任务为载体，在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法，包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。

豆瓣简介：

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