MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：52
- 题名/责任者:
- 机器人学/蔡自兴, 谢斌编著
- 版本说明:
- 第4版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-302-59822-0/CNY79.00
- 载体形态项:
- 18, 350页, [1] 叶图版:图 (部分彩图);26cm
- 并列正题名:
- Robotics
- 个人责任者:
- 蔡自兴 编著
- 个人责任者:
- 谢斌 编著
- 学科主题:
- 机器人学-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第324-339页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，共10章，内容涉及机器人学的概况，数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。
- 使用对象附注:
- 机器人学课程配套教材
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/26(4) | 01388144 |  总馆
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可借 | |
| TP24/26(4) | 01388145 | 总馆
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可借 |
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