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题名/责任者:

工业机器人技术及应用/刘秀平, 韩丽丽, 徐健编著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5606-6313-5/CNY35.00

载体形态项:

180页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robot technology and application

丛编项:

高等学校机器人工程专业系列教材

个人责任者:

刘秀平 编著

个人责任者:

韩丽丽 编著

个人责任者:

徐健 编著

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第180页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。全书共八章, 内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。本书前五章侧重于工业机器人的基本理论, 后三章侧重于工业机器人的应用实践, 旨在将理论和工程实践相结合, 深入浅出, 提升读者工程应用能力。

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