MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：61
- 题名/责任者:
- 动态双足机器人的步态优化与控制/孙中波, 田彦涛, 张邦成著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-03-056532-7/CNY90.00
- 载体形态项:
- 157页;24cm
- 个人责任者:
- 孙中波 著
- 个人责任者:
- 田彦涛 著
- 个人责任者:
- 张邦成 著
- 学科主题:
- 机器人-运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。
- 使用对象附注:
- 从事双足机器人和下肢康复机器人研究的科研人员，相关专业研究生或高年级本科生
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/122 | 01233710 |  西区4层
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可借 | |
| TP242/122 | 01233709 | 东3层4区
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可借 |
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