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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:122

题名/责任者:
并联机器人机构学基础/刘辛军, 谢福贵, 汪劲松著
出版发行项:
北京:高等教育出版社,2018
ISBN及定价:
978-7-04-050604-4 精装/CNY89.00
载体形态项:
142页, [16] 页图版:图 (部分彩图);27cm
并列正题名:
Fundamental of parallel robotic mechanisms
丛编项:
机器人科学与技术丛书.机械工程前沿著作系列;04
个人责任者:
刘辛军
个人责任者:
谢福贵
个人责任者:
汪劲松
学科主题:
机器人机构
中图法分类号:
TP24
书目附注:
有书目和索引
提要文摘附注:
本书基于作者对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究, 紧紧围绕并联机构的“型(构型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”, 建立了系统的并联机器人设计理论与方法。全书总共分为3篇: 构型分类与综合、性能评价与优化设计以及综合设计实例。第1-2章为构型分类与综合篇, 主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第1章基于现有构型系统地对并联机器人机构进行了分类综合; 第2章则从方法论(观察法、演化法、线图法)的角度对2-6自由度并联机器人机构进行了构型综合, 旨在找到简单、实用的新机构。第3-5章为性能评价与优化设计篇, 主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法, 是全书的精华与核心所在。第3章构建了反映并联机构运动和力传递/约束特性的性能评价体系; 第4章则在第3章所提性能评价指标的基础上对并联机构的奇异性进行了研究; 第5章基于运动和力传递/约束性能指标定义了设计指标, 建立了一套并联机构运动学尺度综合方法。第6-7章为综合设计实例篇, 是对前两部分理论方法的综合应用。
使用对象附注:
机器人机构研究者
随书光盘:
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/70 01250536   西区4层      可借
TP24/70 01250535   东3层4区      可借
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