MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：58
- 题名/责任者:
- 并联机器人:建模、控制优化与应用/丛爽，尚伟伟著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2010.07
- ISBN及定价:
- 978-7-121-11020-7/CNY38.00
- 载体形态项:
- 202页:图;24cm
- 并列正题名:
- Parallel robots:modeling,control optimization and applications
- 个人责任者:
- 丛爽 著
- 个人责任者:
- 尚伟伟 著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。
- 随书光盘:
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