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题名/责任者:

机器人系统集成技术应用/主编张明文, 何定阳

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5603-9674-3/CNY54.00

载体形态项:

240页:图;26cm

丛编项:

工业机器人技术专业“十三五”规划教材丛书.工业机器人集成应用系列

个人责任者:

张明文 编

个人责任者:

何定阳 主编

学科主题:

工业机器人-系统集成技术

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人应用人才培养指定用书

书目附注:

有书目 (第240页)

提要文摘附注:

本书基于FANUC机器人，结合工业机器人技能考核实训台（高级版），从机器人编程应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人的系统集成应用。全书分为两部分，第一部分为理论篇，介绍了工业机器人系统集成产业概况、机器人产教系统、机器人编程基础等理论知识；第二部分为实操篇，包含6个核心案例，依据世界技能大赛赛事需要，科学设置知识点，讲解了工业机器人系统集成的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，使读者对系统集成的应用有一个全面清晰的认识。

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