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- 题名/责任者:
- 应用机器人学:运动学、动力学与控制技术/(澳) 雷扎 N. 贾扎尔著 周高峰 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-111-57788-1 精装/CNY198.00
- 载体形态项:
- XIII, 589页:图;27cm
- 其它题名:
- 运动学、动力学与控制技术
- 个人责任者:
- 贾扎尔 (Jazar, Reza N.) 著
- 个人次要责任者:
- 周高峰 译
- 个人次要责任者:
- 崔陆军 译
- 个人次要责任者:
- 朱强 译
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 译者还有: 崔陆军, 朱强, 郭士锐, 赵则祥
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 出版发行附注:
- 由Springer授权, 仅限中国大陆地区销售
- 书目附注:
- 有书目 (第572-582页)
- 提要文摘附注:
- 本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。
- 随书光盘:
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