MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：96
- 题名/责任者:
- 移动机器人原理与设计/(法) 吕克·若兰著 王世伟, 谢广明译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-111-59186-3/CNY69.00
- 载体形态项:
- 218页:图;26cm
- 统一题名:
- Mobile robotics
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 若兰 (Jaulin, Luc), 1967- 著
- 个人次要责任者:
- 王世伟 译
- 个人次要责任者:
- 谢广明 译
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 华章IT
- 出版发行附注:
- 据机械工业出版社与爱思唯尔(新加坡)私人有限公司协议约定出版
- 书目附注:
- 有书目 (第213-214页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB仿真程序。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/119 | 01237740 |  西区4层
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可借 | |
| TP242/119 | 01237741 | 东3层4区
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可借 |
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