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题名/责任者:

机器人机构运动学/张英编著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5635-6177-3/CNY48.00

载体形态项:

225页:图;26cm

并列正题名:

Kinematics of robot mechanisms

丛编项:

机器人和人工智能技术丛书

个人责任者:

张英 编著

学科主题:

机器人机构-机构运动分析-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第220-225页)

提要文摘附注:

本书主要以机器人机构学运动学为研究对象, 分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势, 阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法, 以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。该书分为12章, 内容包括: 结式消元法 ; 吴消元法等。

使用对象附注:

高等院校信息类新专业规划教材

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