MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：45
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术基础及其应用/主编戴凤智, 乔栋
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-111-64249-7/CNY38.00
- 载体形态项:
- 204页:图;26cm
- 丛编项:
- 现代机械工程系列精品教材
- 丛编项:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 戴凤智 主编
- 学科主题:
- 工业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。
- 使用对象附注:
- 高等院校机器人工程相关专业的师生，作为该专业领域的通识类本科和高职高专教材，也可供相关领域的工程技术人员参考
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242.2/141 | 01490334 |  西区4层
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可借 | |
| TP242.2/141 | 01490335 | 总馆
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可借 |
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