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题名/责任者:

工业机器人精度补偿技术与应用/田威 ... [等] 编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-076292-4/CNY99.00

载体形态项:

248页:图;24cm

并列正题名:

Error compensation for industrial robot and its applications

个人责任者:

田威 编著

个人责任者:

李波 编著

个人责任者:

廖文和 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材

题名责任附注:

题名页题: 田威, 李波, 廖文和, 赵喜东编著

版本附注:

版权页题: 第1版

书目附注:

有书目 (第247-248页)

提要文摘附注:

本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术, 阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念, 主要内容包括: 机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。

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