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题名/责任者:

仿人机械臂的生物启发式控制:鲁棒和自适应方法/(美) Adam Spiers, Said Ghani Khan, Guido Herrmann著 谭天乐 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12265-7 精装/CNY123.00

载体形态项:

xi, 263页, 26页图版:图 (部分彩图);25cm

统一题名:

Biologically inspired control of humanoid robot arms : robust and adaptive approaches

其它题名:

鲁棒和自适应方法

个人责任者:

斯皮尔斯 (Spiers, Adam) 著

个人责任者:

加尼汗 (Khan, Said Ghani) 著

个人责任者:

赫尔曼 (Herrmann, Guido) 著

个人次要责任者:

谭天乐 译

学科主题:

机械手-仿生-自适应控制

中图法分类号:

TP241

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

封面责任者国别题: 英

出版发行附注:

Springer授权出版

责任者附注:

责任者Spiers规范汉译姓: 斯皮尔斯 ; 责任者Khan规范汉译姓: 加尼汗 ; 责任者Herrmann规范汉译姓: 赫尔曼

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以动态合成类人运动为目标，提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法，而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。

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