MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术基础/戎新萍, 王玉鹏主编
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-8338-6/CNY48.00
- 载体形态项:
- 204页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等教育“十四五”规划教材
- 个人责任者:
- 戎新萍 主编
- 个人责任者:
- 王玉鹏 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第 [203]-204页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍工业机器人系统的基本概念、结构组成、技术参数、运动学分析、动力学分析、控制系统，以及典型的机械结构设计，包括臂部、机身、腕部和手部结构，并借助SolidWorks、ADAMS软件对工业机器人的典型部件进行建模设计与动力学仿真分析。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242.2/215 | 01402345 |  东3层4区
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可借 | |
| TP242.2/215 | 01402346 | 东3层4区
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可借 |
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