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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:38

题名/责任者:
工业机器人操作臂设计:机械设计综合课程设计/吴伟国著
出版发行项:
哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-5603-8348-4/CNY38.00
载体形态项:
220页:图;26cm
并列正题名:
Design of industrial robot manipulator:synthesis course design of machine design
其它题名:
机械设计综合课程设计
丛编项:
先进制造理论研究与工程技术系列
个人责任者:
吴伟国
学科主题:
工业机器人-操作臂-高等学校-教材
中图法分类号:
TP241
一般附注:
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程
责任者附注:
吴伟国,哈尔滨工业大学教授,博士生导师,机电控制及自动化学科工学博士(师从中国工程院院士蔡鹤皋教授),日本国立名古屋大学微系统工学博士后研究员(师从国际著名机器人学与微纳系统工学学者福田敏男教授)。长期从事工业机器人、仿生仿人机器人及其智能运动控制、人工情感等方面研究。作为项目负责人先后主持完成国家自然科学基金、国家863计划、国家重点实验室、教育部归国留学基金等项目10余项,主持在研“十三五”国家重点研发计划项目课题、参与在研国家自然科学基金重点课题各1项。发表学术论文80余篇;参编“十一五”国家级规划教材1部,著有国家出版基金项目资助著作3部;获部级科技进步奖一、二等奖各1项,以第1发明人获国家授权发明专利权15项。
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书共分6章。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计,从学生前期设计的遗留问题入手,论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养;第2章讲述工业机器人操作臂设计基础,包括设计工业机器人必备的概念、构型、基本参数和特性、驱动与传动等基础知识,重点论述工业机器人操作臂设计过程与内容、机构形式与结构设计,以及需考虑和解决的实际问题等;第3章讲述现代工业机器人操作臂的设计与实例;第4章讲述机器人操作臂机构运动学分析方法与运动学解求解等等。
使用对象附注:
机械类本科高年级学生
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP241/10 01382443   东3层4区      可借
TP241/10 01382444   东3层4区      可借
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