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题名/责任者:

无人机编程实战:基于ArduPilot和Pixhawk/(墨) 胡里奥·阿尔贝托·门多萨-门多萨 ... [等] 著 徐坚 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68758-0/CNY99.00

载体形态项:

XII, 247页:图;24cm

统一题名:

Advanced robotic vehicles programming : an ArduPilot and Pixhawk approach

其它题名:

基于ArduPilot和Pixhawk

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

门多萨-门多萨 (Mendoza-Mendoza, Julio Alberto) 著

个人责任者:

冈萨雷斯-维雷拉 (Gonzalez-Villela, Victor) 著

个人责任者:

塞普尔韦达-塞万提斯 (Sepulveda-Cervantes, Gabriel) 著

个人次要责任者:

徐坚 译

学科主题:

无人驾驶飞机-程序设计

中图法分类号:

V279

一般附注:

华章科技 华章图书

题名责任附注:

著者还有: (墨) 维克多·冈萨雷斯-维雷拉 (Victor Gonzalez-Villela), (墨) 加布里埃尔·塞普尔韦达-塞万提斯 (Gabriel Sepulveda-Cervantes), (墨) 毛里西奥·门德斯-马丁内斯 (Mauricio Mendez-Martinez), (墨) 温贝托·索萨-阿苏埃拉 (Humberto Sossa-Azuela)

出版发行附注:

Apress出版社授权出版 限中国大陆发行

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书讲授了ArduPilot库的功能和Pixhawk自动驾驶仪。全书包括三个部分: 第一部分(引言)介绍自动驾驶仪和库的特性 ; 第二部分(顺序操作模式)着重于对ArduPilot库的最重要部分的理解, 描述了代码的每个主要组成部分 ; 第三部分(实时模式)介绍高级特性, 目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。

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