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题名/责任者:

工业机器人技术/杨晓钧, 李兵编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-5603-5247-3/CNY28.00

载体形态项:

179页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robotic technology

个人责任者:

杨晓钧 编著

个人责任者:

李兵 编著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十二五”国家重点图书出版规划项目 由黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第175-176页) 和索引

提要文摘附注:

本书内容包括：空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学、机器人控制等。本书还编写了部分动力学及控制方针程序。

豆瓣简介：

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