MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 机器人手册.第1卷.机器人基础/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编 于靖军译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-70859-9 精装/CNY259.00
- 载体形态项:
- LXIX, 619页:图;27cm
- 其它题名:
- 机器人基础
- 个人责任者:
- 西西利亚诺 (Siciliano, Bruno)， 1959- 主编
- 个人责任者:
- 哈提卜 (Khatib, Oussama) 主编
- 个人次要责任者:
- 于靖军 译
- 学科主题:
- 机器人-手册
- 中图法分类号:
- TP242-62
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 责任者附注:
- 布鲁诺·西西利亚诺，控制和机器人技术的专家，那不勒斯大学计算机和系统工程PRISMA实验室主任。目前研究力控制、视觉伺服、工业机器人/手操作、轻型柔性手臂、人-机器人交互以及服务机器人。
- 责任者附注:
- 欧沙玛·哈提卜，斯坦福大学计算机科学教授。当前主要研究以人为本的机器人技术，以及关于人体运动合成、仿人机器人、触觉远程操控器、医疗机器人、与人友好机器人的设计。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书第1卷机器人基础共分机器人学基础和机器人设计两篇。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统，机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题，这些主题作是后续章节内容的基础，并被拓展和应用于特定的机器人系统中。第2篇机器人设计主要介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微型/纳米机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。本篇各章节所涉及的主题不仅对构建机器人实际物理模型不可或缺，对机器人动作的生成与控制，并按预期的方式进行操作也很重要。
- 随书光盘:
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