MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台/付明磊, 张文安, 何军强编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-121-44369-5/CNY88.00
- 载体形态项:
- 226页:图;24cm
- 其它题名:
- 基于Autoware自动驾驶平台
- 丛编项:
- 智能驾驶理论与实践系列丛书
- 个人责任者:
- 付明磊 编著
- 个人责任者:
- 张文安 编著
- 个人责任者:
- 何军强 编著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463.61
- 提要文摘附注:
- 本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心, 全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能, 详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程, 然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程, 最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作, 掌握无人系统驾控的关键技术。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| U463.61/9 | 01404655 |  总馆
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可借 | |
| U463.61/9 | 01404656 | 总馆
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可借 |
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