MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：122
- 题名/责任者:
- 番茄采摘机器人快速无损作业研究/刘继展, 李智国, 李萍萍著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-03-056435-1 精装/CNY199.00
- 载体形态项:
- xi, 350页:图 (部分彩图);25cm
- 丛编项:
- 现代设施园艺装备与技术丛书
- 个人责任者:
- 刘继展 著
- 个人责任者:
- 李智国 著
- 个人责任者:
- 李萍萍 著
- 学科主题:
- 机器人-应用-番茄-采收-作业研究
- 中图法分类号:
- S641.2
- 中图法分类号:
- S641.209
- 书目附注:
- 有书目 (第324-347页)
- 提要文摘附注:
- 在我国农业快速步入全面机械化的背景下，果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白，而鲜食果蔬的采收更占用高达40％的劳动力，采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程，并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾，提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题，进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合，系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、黏弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植珠-果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究，有力地推动机器人采摘技术的进步。
- 随书光盘:
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| S641.2/58 | 01502290 |  东7层1区
|
可借 | |
| S641.2/58 | 01229117 | 东3层3区
|
遗失赔偿 |
显示全部馆藏信息