MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：71
- 题名/责任者:
- 少自由度并联机器人机构分析方法研究/季晔著
- 出版发行项:
- 成都:西南交通大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-5643-5228-8/CNY48.00
- 载体形态项:
- 189页:图;23cm
- 个人责任者:
- 季晔 著
- 学科主题:
- 机器人机构-机构分析
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 河南省高等学校重点科研项目 (15A460007)
- 书目附注:
- 有书目 (第171-189页)
- 提要文摘附注:
- 本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法；建立了机构的影响系数矩阵，得到了输入对机构各输出变量的影响。
- 使用对象附注:
- 适用于机器人机构分析人员及相关读者。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/48 | 01207174 |  西区4层
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可借 | |
| TP24/48 | 01207175 | 东3层4区
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可借 |
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