MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：49
- 题名/责任者:
- 打磨机器人控制技术/卜迟武著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-122-36534-7/CNY89.00
- 载体形态项:
- 121页:图;25cm
- 个人责任者:
- 卜迟武 著
- 学科主题:
- 风机-叶片-修复-机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第114-121页)
- 提要文摘附注:
- 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究, 对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了理论分析 ; 确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案 ; 对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究 ; 分析了打磨机器人的打磨控制策略 ; 基于阻抗控制策略, 设计了叶片打磨过程的控制模型, 完成了仿真实验的研究。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/81 | 01497055 |  西区4层
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可借 | |
| TP24/81 | 01497054 | 东3层4区
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可借 |
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