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题名/责任者:

ROS机器人编程实践/(西) 伯纳多·朗奎洛·贾蓬著 张瑞雷 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68915-7/CNY89.00

载体形态项:

XVI, 258页:图;24cm

统一题名:

Hands-on ROS for robotics programming

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

贾蓬 (Japo?n, Bernardo Ronquillo) 著

个人次要责任者:

张瑞雷 译

个人次要责任者:

李静 译

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

Apress 华章科技 华章图书

题名责任附注:

译者还有: 李静, 顾人睿, 刘锦涛

版本附注:

Packt Publishing授权出版

责任者附注:

伯纳多·朗奎洛·贾蓬（BemardoRonquilloJapon），是物联网和机器人专家，有超过23年的工作经验，自1995年以来，一直在几个组织中从事各种各样的技术项目，使用过ROS和用于物联网部署的开源框架。他成立了机器人学院，在那里为工程师和制造商开发开源硬件和软件解决方案：SocialRobotIO（2015），用于刺激自闭症儿童；RobotJUS（2016），帮助工程师在使用低复杂度硬件时通过机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）获得更深入的技术见解：IIoTAll-in-One（2018），作为工业物联网培训套件，用于协助公司进行数字化转型。

提要文摘附注:

本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人，探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。

使用对象附注:

本书适用于操作系统程序设计人员

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