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题名/责任者:

现代机器人学基础与控制研究/江洁著

出版发行项:

北京:中国水利水电出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5170-6355-1/CNY53.00

载体形态项:

205页:图;24cm

个人责任者:

江洁, 1981- 著

学科主题:

机器人学-研究

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

江洁 (1981-)，女，博士研究生，出生于云南蒙自，毕业于西安电子科技大学机电工程学院，2004年至今就职于红河学院工学院。担任机械设计，机械原理、机械系统设计、机械工程控制技术基础等主干课程的理论教学和实践教学工作，并担任云南省机械工程学会第八届常务理事。共发表学术论文25篇 (其中SCI检索6篇，EI检索7篇，核心期刊5篇)；公开出版专著1部等。

书目附注:

有书目 (第204-205页)

提要文摘附注:

本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。

使用对象附注:

本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。

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