MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：105
- 题名/责任者:
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/刘金琨著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-302-45696-4/CNY69.00
- 载体形态项:
- 306页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot control system design and Matlab simulation:the basic design method
- 其它题名:
- 基本设计方法
- 丛编项:
- 电子信息与电气工程技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨, 1965- 著
- 学科主题:
- 机器人控制-系统设计
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP24
- 中图法分类号:
- TP273
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/44 | 01200256 |  西区4层
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可借 | |
| TP24/44 | 01200255 | 东3层4区
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可借 |
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