MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 机器人学基础/于靖军, 王巍主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024-3-1
- ISBN及定价:
- 978-7-111-73437-6/CNY75.00
- 载体形态项:
- 384页;26cm
- 个人责任者:
- 于靖军/王巍
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 全书共10章。第1章为绪论；第2章和第3章分别介绍与机器人系统与机构相关的基础知识，为读者提供对机器人的总体认识；第4章作为机器人的数理基础，详细讨论了如何构建刚体运动模型；第5-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括串联机器人的位移分析（第5章）、串联机器人的速度与静力分析（第6章）和并联机器人运动学基础（第7章）。第8-10章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识，包括串联机器人的动力学建模（第8章）、机器人轨迹生成（第9章）与机器人控制等（第10章）。此外，作为正文的补充，在附录中介绍了旋量理论基础、MATLAB编程等内容。
- 使用对象附注:
- 高等院校机器人工程等专业高年级本科生或研究生，相关科研人员与工程技术人员
- 随书光盘:
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