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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:112

题名/责任者:
机器人学/蔡自兴, 谢斌编著
版本说明:
第3版
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2015
ISBN及定价:
978-7-302-38369-7/CNY52.00
载体形态项:
18, 375页:图;26cm
并列正题名:
Robotics
个人责任者:
蔡自兴 编著
个人责任者:
谢斌 编著
学科主题:
机器人学-教材
中图法分类号:
TP24
书目附注:
有书目 (第354-364页)
提要文摘附注:
本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/26(3) 01169067   西区密排3区      可借
TP24/26(3) 01169066   东3层4区      可借
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