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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:100

题名/责任者:
机器人学导论/Subir Kumar Saha著 付宜利, 张松源译
出版发行项:
哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017
ISBN及定价:
978-7-5603-6395-0/CNY48.00
载体形态项:
240页:图;26cm
统一题名:
Introduction to robotics
丛编项:
机器人先进技术与研究应用系列
个人责任者:
萨哈 (Saha, Subir Kumar)
个人次要责任者:
付宜利
个人次要责任者:
张松源
学科主题:
机器人学-概论
中图法分类号:
TP24
一般附注:
“十二五”国家重点图书出版规划项目 翻译版
出版发行附注:
由麦格劳-希尔 (亚洲) 教育出版公司和哈尔滨工业大学出版社有限公司合作出版
书目附注:
有书目 (第237-240页)
提要文摘附注:
本书侧重于对机器人的应用和分析, 介绍了机器人的用途和组成, 包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容 ; 还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面全面系统地介绍了对机器人的分析方法。
随书光盘:
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/51 01212129   西区4层      可借
TP24/51 01212130   东3层4区      可借
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