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题名/责任者:

ROS机器人理论与实践/张新钰 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63102-6/CNY72.00

载体形态项:

364页:图;26cm

丛编项:

全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材

丛编项:

全国高等学校计算机教育研究会“十四五”规划教材

个人责任者:

张新钰 编著

个人责任者:

赵虚左 编著

个人责任者:

邱楠 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242-43

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 赵虚左, 邱楠, 郭世纯

提要文摘附注:

本书共分10章，主要包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。

豆瓣简介：

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